智能型執行器

　智能型執行器是一種采用微處理器的新型智能終端作動器。利用微機和現場總線通信技術，實現伺服放大和執行機構的集成，不但滿足了雙向通訊、 PID調整、在線自動校準、自校正和自診斷等多種控制技術的要求，而且增加了行程保護、過力矩保護、電機過熱保護、斷電信號保護、輸出閥位指示等功能。

　對于以傳遞形式輸出的執行器要有足夠的扭矩，對于以直線位移輸出的執行器要有足夠的力，用于克服負載的阻力。高溫高壓特殊閥門，其密封填料壓得較緊，長時間關閉后往往在開啟時比正常情況費力較多，至于動作速度不一定很快，因為流量調節和控制不需要太快。為增加輸出力矩或輸出力，電動機的輸出軸都有減速裝置，如果電動機本身為低速，減速裝置就簡單了。在減速機或馬達的傳動系統中應具有自鎖特性，在馬達不轉動時，負載的不平衡力(如閘板閥的自重)不能引起角度或位移的改變。通過這種措施，在意外斷電時，閥位可以保持在斷電前的位置。當斷電或調節裝置失靈時，應能對執行機構進行手動操作，以便采取應急措施。因此，離合器和手輪是必不可少的。智能型執行器在進行手動操作時，為使調節器具有自動跟蹤的基礎，執行器上應有一個閥位跟蹤信號。它不僅需要執行器自身的位置反饋，還需要閥位指示。為保護閥門和傳動機構不受過度工作力的破壞，執行器上應有限制力或力矩的限制裝置和裝置。